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浅谈智能扫地机器人上的部分传感器应用
人工智能技术的发展，催生了多种多样的新科技产物。在家用电子消费品领域，智能扫地机器人无疑是一个典型的代表性应用。作为一种能独立、自主清扫地面且具有一定交互功能的智能家电，智能扫地机器人可在步进电机的驱动下，依靠由传感器组成的定位感知系统，对特定陈设的房间进行全方位的打扫。
市场上的智能扫地机器人产品，资料图
市场上的扫地机器人厂商会选择性地搭配多种传感器元件，来满足消费者的需求。资料图
市场上的智能扫地机器人产品，资料图
其实，在清扫方式上，各类扫地机器人的差别并不大，清扫的洁净度也相差不大。真正不同的在于清扫的效率、线路方式和房间覆盖率，而这些无一不都与构建一个合理完善的传感器系统有关。
一般的扫地机器人，会通过安装在不同部位的多个红外传感器来发现行驶线路上的阻挡物，避免发生碰撞。同时，机器人会在编码器的帮助下，准确控制步进电机，将扫地机器人带到离障碍物合适的范围内，以便使清扫不受影响。为做到全方位且无死角，则还需借助超声波传感器仔细探知障碍物的外形轮廓及周围布局，从而为机器人调控线路方向提供判断依据。
目前，在市场上，就有扫地机器人开发商推出了利用里程规划+实时规划，外加APP远程操控的扫地机器人。通过利用ARM芯片、陀螺仪、磁性霍尔传感器，再结合复眼系统、记忆坐标算法，做到实时规划家中地图，清扫不跑偏，以及查漏补扫等。
其中，陀螺仪传感器能够通过实时监测机器的行走角度，让扫地机器人在碰到转弯或者障碍物时，调整角度偏差问题，并按照设定好的行走路径行进。
霍尔传感器的作用则是，在记录机器人行走里程的同时，能够与陀螺仪进行联动，记录房间的坐标，上传给ARM芯片。ARM芯片通过记忆算法算出全屋坐标，对整座房间进行实时规划，从而清晰分辨出已清扫和未清扫区域，查漏补扫。
市场上的扫地机器人厂商会选择性地搭配多种传感器元件，来满足消费者的需求。资料图
此外，大多数的智能扫地机器人为了实现更为精确的方位测量，也会通过地磁传感器对磁场进行测量，从而为扫地机器人提供方向参考，保证了实际线路与预设线路方向的一致性。
当然，为了实现更多更具体的功能，制造商会选择性地采用其它更多的传感器元件，以满足消费者的更多精细化的需求。相信未来随着传感器技术的成熟，扫地机器人也变得越来越智能。
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