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如何理解国家标准规定的植保无人机都须采用RTK定位测量系统

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-07-24 15:41:30
  前不久,国家正式实施首个针对植保无人机的国家标准《NY/T 3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》。文件中,该标准对无人机质量和检验方法都提出了要求,譬如自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m,飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量等等。
 


植保无人机,资料图
 
  标准出台后,部分从业者认为“以后植保无人机都必须用RTK来进行航线规划”,实际是对标准的严重误读,也没有看到技术创新与农业需求的结合。《标准》对飞机的飞行航线的精确度提出了要求,管理的是飞行精度的结果,没有强制如何实现,这也是在鼓励技术创新。“飞行轨迹须使用高精度RTK定位系统进行测量”是标准中对检验方法的要求。也是说,在检验飞机航线是否达到了飞行精度要求而进行测量时需要用到RTK技术,而非飞机本身。
 
  用一个足球比赛的通俗例子来讲,国际足联现在引入高清鹰眼技术来判断足球是否已经越过球门,这只是对判定技术做出规定,至于足球是怎样进的,是用任意球、头球还是点球无关紧要,这并不能被解读为每个球员身上都必须安装高清摄像头。
 
  RTK只是定位技术的一种,就像有地图也需要指南针一样,真实飞行的精度还需要飞机本身的精确控制。大多数无人机厂家的大多数产品还是主要采用卫星定位技术(GPS、北斗、GLONASS等)或卫星定位技术结合其他技术来进行定位,配合机上飞控等传感器,这样无需借助地面基站,可节约用户购买植保无人机的成本,且飞行精度适合大部分场景使用,而在强干扰环境下或其他特殊场景下,提供RTK配件,两者相得益彰,满足不同需求。而是否使用RTK取代其他定位技术,没有在这个标准中体现。
 
  可能由于对植保业务不熟悉,有人混淆、误读了这个概念,对无人机生产厂家和用户产生了困惑,这是没有必要的。