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澳洲机器人三天盖好一座房 机械臂加装传感器实现自适应
最近，在与传感技术密切相关的诸多领域，有哪些最新应用呢？来看看以下三则简讯。
澳洲FBR公司研发的Hadrian X机器人
Hadrian X机器人工作示意图
今年上海宝马展上，中联重科携旗下新型高空车设备亮相。
博世力士乐与中联重科共同研发的基于物联网的“混凝土泵车液压元件健康管理”系统
澳洲FBR公司研发的Hadrian X机器人
1.澳洲机器人三天盖好一座房 机械臂加装传感器实现自适应
在很多事讲求效率、人力成本的今天，越来越多需耗费时间、体力的作业，开始慢慢由机器接手。近期，澳洲一家公司借建筑机器人之力，用短短3天的时间，盖好了一间约 54平米的房子，涵盖3个房间和2间浴室。惊人的是，该建筑结构还符合当地标准。据悉，该机器人名为Hadrian X，由澳洲FBR公司研发。
该机器人综合使用了多种先进技术，首先是3D打印技术。在HadrianX的3D打印中，材料是常见的各种规格的砖块，粘结剂是一种特制化学连接剂。
Hadrian X机器人工作示意图
在工作时，Hadrian X的手臂最长可以伸展到30米开外，这便赋予了它较强的自适应能力。这是因为，传统的机械臂在这个长度上，基本上无法保证精度了，何况还要应对实施过程中的风力和其他震动。FBR公司没有在硬件精度方面一条路走到黑，而是同时引入数据优化。通过在机械臂上加装传感器，通过数据反馈进行自适应控制，实现在砖块放置时手臂前端基本静止，从而保障砌出来的房子牢固而不会倾斜。
在此过程中，Hadrian X通过测量由风、振动和惯性引起的运动，并使用先进的算法实时克服，来确保作业精准度。同时发挥超高效率，能够在最低人力协助下日夜工作，每小时得以铺设高达1000块砖，约是两个工人一天的工作量。此外，由于Hadrian X被安装在卡车上，因此方便运输到任何地点。
今年上海宝马展上，中联重科携旗下新型高空车设备亮相。
2.中联重科重点进军高空车机械 与博世合作推出泵车液压元件健康管理系统
11月27日，2018年上海宝马展在上海新国际博览中心盛大开幕。作为全球装备制造业龙头企业和重量级参展方，中联重科携旗下8大系列28款4.0明星产品盛大亮相。其中，高空作业机械是中联重科重点进军的新领域。2018年10月，中联重科推出三大类别，共8个型号的全新产品。其中5款新品首度亮相上海宝马展。
据了解，这些高空作业车新品，综合了中联重科传统技术优势，同时，还有物联网、传感器等新技术的加持，借助远程管理平台、手机APP、设备自身控制系统等多种方式，能实现故障报警、诊断，并提供超载、倾斜、坑洞等安全预警，从而最大程度提升机械操作的便捷性、安全性。
博世力士乐与中联重科共同研发的基于物联网的“混凝土泵车液压元件健康管理”系统
11月27日，亮相上海宝马展的博世力士乐及博世动力总成解决方案事业部，展出了多款应用于行走机械行业的智能化和个性化产品。
作为传动与控制解决方案供应商，博世力士乐带来了与中联重科共同研发的基于物联网的“混凝土泵车液压元件健康管理”系统。该系统能够通过传感器收集数据，实时掌握并分析液压组件的当前状态，以及剩余预估使用寿命，并可在高费用修理或严重的车辆失效类事件发生之前，发出警报，进而预测和触发合适的维护保养行为。
3.安徽省首例扬尘自动防治系统 PM2.5浓度超过一定数值时自动喷淋
在安徽芜湖市皖新春江明月工地，当PM2.5浓度超过一定程度时，喷淋系统立即启动，工地上的扬尘瞬间清除。据悉，该工地利用信息平台实现扬尘自动治理的做法，在安徽全省尚属首例。
在该工地施工现场，各类传感器如同人的耳朵、鼻子，可以“听”噪音、“嗅”粉尘，还能实时监测工地的温度、湿度、风向、风速等。当项目负责人点开手机上的第三方平台时，工地实时风向、温度、噪音、PM2.5等10项数据，会立即显示在手机屏幕上。这些数据与芜湖市环保部门的信息平台互通，便于相关部门制定扬尘治理措施。
该平台除了能在PM2.5超标时自动报警喷淋外，还能通过点击手机屏幕即时启动喷淋系统。在工地现场，当项目负责人在手机上点击“喷淋”时，数十台喷淋机以及一台雾炮机立即启动喷水，为施工现场“洗尘”。只要是有网络的地方，就能操作工地上的喷淋系统，实现远程操作、防尘降尘。
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