TEL 400-883-3391

请输入关键字后您想要的产品名称!

澳洲机器人三天盖好一座房 机械臂加装传感器实现自适应

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-11-28 16:27:17
  最近,在与传感技术密切相关的诸多领域,有哪些最新应用呢?来看看以下三则简讯。
 


澳洲FBR公司研发的Hadrian X机器人
 
  1.澳洲机器人三天盖好一座房 机械臂加装传感器实现自适应
 
  在很多事讲求效率、人力成本的今天,越来越多需耗费时间、体力的作业,开始慢慢由机器接手。近期,澳洲一家公司借建筑机器人之力,用短短3天的时间,盖好了一间约 54平米的房子,涵盖3个房间和2间浴室。惊人的是,该建筑结构还符合当地标准。据悉,该机器人名为Hadrian X,由澳洲FBR公司研发。
 
  该机器人综合使用了多种先进技术,首先是3D打印技术。在HadrianX的3D打印中,材料是常见的各种规格的砖块,粘结剂是一种特制化学连接剂。
 


Hadrian X机器人工作示意图
 
  在工作时,Hadrian X的手臂最长可以伸展到30米开外,这便赋予了它较强的自适应能力。这是因为,传统的机械臂在这个长度上,基本上无法保证精度了,何况还要应对实施过程中的风力和其他震动。FBR公司没有在硬件精度方面一条路走到黑,而是同时引入数据优化。通过在机械臂上加装传感器,通过数据反馈进行自适应控制,实现在砖块放置时手臂前端基本静止,从而保障砌出来的房子牢固而不会倾斜。
 
  在此过程中,Hadrian X通过测量由风、振动和惯性引起的运动,并使用先进的算法实时克服,来确保作业精准度。同时发挥超高效率,能够在最低人力协助下日夜工作,每小时得以铺设高达1000块砖,约是两个工人一天的工作量。此外,由于Hadrian X被安装在卡车上,因此方便运输到任何地点。
 


今年上海宝马展上,中联重科携旗下新型高空车设备亮相。
 
  2.中联重科重点进军高空车机械 与博世合作推出泵车液压元件健康管理系统
 
  11月27日,2018年上海宝马展在上海新国际博览中心盛大开幕。作为全球装备制造业龙头企业和重量级参展方,中联重科携旗下8大系列28款4.0明星产品盛大亮相。其中,高空作业机械是中联重科重点进军的新领域。2018年10月,中联重科推出三大类别,共8个型号的全新产品。其中5款新品首度亮相上海宝马展。
 
  据了解,这些高空作业车新品,综合了中联重科传统技术优势,同时,还有物联网、传感器等新技术的加持,借助远程管理平台、手机APP、设备自身控制系统等多种方式,能实现故障报警、诊断,并提供超载、倾斜、坑洞等安全预警,从而最大程度提升机械操作的便捷性、安全性。
 


博世力士乐与中联重科共同研发的基于物联网的“混凝土泵车液压元件健康管理”系统
 
  11月27日,亮相上海宝马展的博世力士乐及博世动力总成解决方案事业部,展出了多款应用于行走机械行业的智能化和个性化产品。
 
  作为传动与控制解决方案供应商,博世力士乐带来了与中联重科共同研发的基于物联网的“混凝土泵车液压元件健康管理”系统。该系统能够通过传感器收集数据,实时掌握并分析液压组件的当前状态,以及剩余预估使用寿命,并可在高费用修理或严重的车辆失效类事件发生之前,发出警报,进而预测和触发合适的维护保养行为。
 
  3.安徽省首例扬尘自动防治系统 PM2.5浓度超过一定数值时自动喷淋
 
  在安徽芜湖市皖新春江明月工地,当PM2.5浓度超过一定程度时,喷淋系统立即启动,工地上的扬尘瞬间清除。据悉,该工地利用信息平台实现扬尘自动治理的做法,在安徽全省尚属首例。
 
  在该工地施工现场,各类传感器如同人的耳朵、鼻子,可以“听”噪音、“嗅”粉尘,还能实时监测工地的温度、湿度、风向、风速等。当项目负责人点开手机上的第三方平台时,工地实时风向、温度、噪音、PM2.5等10项数据,会立即显示在手机屏幕上。这些数据与芜湖市环保部门的信息平台互通,便于相关部门制定扬尘治理措施。
 
  该平台除了能在PM2.5超标时自动报警喷淋外,还能通过点击手机屏幕即时启动喷淋系统。在工地现场,当项目负责人在手机上点击“喷淋”时,数十台喷淋机以及一台雾炮机立即启动喷水,为施工现场“洗尘”。只要是有网络的地方,就能操作工地上的喷淋系统,实现远程操作、防尘降尘。