全球首艘无人驾驶船舶YARA Birkeland号电动船。资料图

1.全球首艘无人驾驶运输船舶明年下水

据《财富》网站报道，全球第一艘无人驾驶船舶YARA Birkeland号将于2018年开始下水航行，最初将被投放到挪威南部一条长37英里的航线上，用于肥料的运送。

负责该船舶开发的两家挪威公司在全球无人货船开发领域处于领先地位。这种货船堪称真正的无人船，因为它既没有负责操作的人员，也没有其他船员，这种技术可能成为全球海运贸易的一大转折点。

该无人驾驶船舶运行原理动态示意图，资料图

据悉，该无人驾驶船舶造价2500万美元，约合人民币1.7亿元，体积大约是同等尺寸其他集装箱船的3倍，使用GPS、雷达、摄像头和传感器，这艘电动船便可自动穿梭于其他船只之间，还能自动靠岸。

由于无需燃料或船员，所以每年可以节省多达90%的运营成本。据悉，这艘可以装载100个集装箱的货船计划于明年底下水，但最初的测试过程中将有人跟船控制。

2.科学家研发出可用在工作场所中的机械臂

机械臂

利用现代传感、网络、自动控制、人工智能等技术，实现制造装备的智能化，已成为新世纪以来美国制造业的重要发展方向。近日，借助波音公司的资助，美国研究人员已经研发出一种大约1米长、可应用在工作场所中的机械臂。

之前研发的那些机械肢体结构都复杂且较重，而这次的新型机械臂在很多方面都更实用。例如，工程师们可借助“颗粒抑制夹持器”将连接节点的数量由6个减少至3个。这种夹持器可以代替手和钩子，是一种填满了泡沫塑料颗粒和咖啡渣的气球。当空气被吸出时，它能依据目标的形状进行调整，并紧紧抓住它们。

更重要的是，该机械臂本身是由轻量化的碳纤维和铝制成。而且其支架类似一个外部胸腔，分别由柔软和坚硬的部件组成，可使机械臂负载非常舒适地通过压力传递到人体躯干上。

目前，新机械手臂原型Aucto已被开发出来，并且部分用于帮助飞机装配工安装舱顶行李架以及其他需要在头顶以上高度完成的工作，这主要是考虑避免员工在工作场所内受伤。

据悉，Aucto整重5.5千克，能提起超20千克的重量，可夹持工具，还能在工人跪着和身体前倾时扮演第三条腿从而解放工人的双臂。近日，在美国马萨诸塞州坎布里奇市召开的机器人科学与系统大会上，研究人员将结果公布于众。

研究人员表示，下一步，他们计划进一步升级机械臂，以便用户将它安装在合适的位置后，它就能够运用力传感器和发动机应用同样压力保持在同样地点。

“北煤南运”国家战略运输通道——蒙华铁路建设。资料图

3.多传感技术保障蒙华铁路首座瓦斯隧道安全贯通

7月18日，由中铁二十四局南昌公司蒙华铁路32标一工区施工的蒙华铁路首座瓦斯隧道——双林隧道安全贯通。

蒙华铁路全长1837公里，共有232座隧道，其中瓦斯隧道3座。双林隧道位于江西省新余市分宜县，全长851米，为单洞单线铁路隧道，地质条件差，隧道穿越煤系地层和二级瓦斯地段，属高风险隧道。

该工区对进洞设备进行防爆改装，挖掘机、装载机等施工机械都安装了瓦斯传感报警防爆设备；按规范配备防爆配电箱并全程使用防阻燃电线，确保安全用电。

另外，他们还在洞内安装温度传感器和风速传感器，还安排专人携带便携式瓦斯检测仪，每1小时检测1次洞内瓦斯浓度，实行24小时不间断通风。可以说，全方位的安全传感监控，为双林隧道安全贯通打下了坚实基础。