ANYmal四足机器人：搭载传感器等配件可用于工业检测领域

作者：深圳铭之光发布时间：2017-11-07 12:29:09

近期，在与传感技术相关的机器人开发领域，有哪些机器人新品出现呢？来看看以下三则简讯。

四足机器人ANYmal，资料图

1.ANYmal四足机器人：搭载传感器等配件可用于工业检查

据The Verge报道，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员已经成功打造出一个称为ANYmal的四足机器人。这个机器人看起来和波士顿动力（Boston Dynamic）的一些机器人类似，但是这只是因为四足是建立稳定机器人的很好的模型，即使它们发生故障，它们仍然是可以站立起来的。

苏黎世联邦理工学院通过一段短视频更新了ANYmal机器人研发的最新进展。研究人员希望ANYmal机器人有朝一日能够用于搜索和救援等任务。在视频中，ANYmal机器人展示其已经学会的使用电梯的技能，令人印象深刻。

ANYmal相关配件示意图，资料图

研究人员表示，创造出可以在室内定位导航的机器人是非常重要的。我们不应该为未来的机器人建设一个全新的基础设施。相反，它们应该适应我们的环境，同时，研究人员希望ANYmal未来能够用于复杂的操作，如搜救、石油及天然气工业领域的检测应用等，因此，他们还为其装备了相机、麦克风、气体检测传感器等多种配件。

2.日本研发智能宠物装可推测救助犬干劲促使犬类高效救援

11月月1日，日本东北大学研究小组宣布，成功为灾害救助犬研发出一种智能宠物装，能够对救助犬的活动进行远程操作，从心跳变化来推测活动中的灾害救助犬“干劲”如何，并促使救援行动高效完成。研究团队发现，救助犬高水平的注意力能使救援搜查活动更加高效地进行。

犬类背心内装有心电图描记器和传感器装置。资料图

研究小组将心电图描记器和传感器装置于犬类背心内，使电极与动物体表密切接触，以便在救助犬不断变换姿势时也能够做到准确测量数据。随后团队根据测量数据开发出了能够推断救助犬的救助行动是否迅速高效的人工智能装置。该小组称，经过大量研究表明救助犬在心情愉悦时的救助工作是高效迅速的。

据报道，在东京都内的发布会上，可以看到穿有智能宠物套装的救助犬的情绪能够同步显示在仪器画面上。此外，整个套装内还装有摄像头和全球定位系统，日本东北大学副教授大野和则表示，计划2年后将智能救助犬投入实际运用，并活用于救灾现场。

3.Envirobot鳗鱼机器人：利用传感器检测水体污染

近日，一家瑞士机器人技术公司成功开发出一种模块化机器人，它的外观设计像一条鳗鱼，在水里进行它的日常工作。

鳗鱼机器人Envirobot，资料图

据悉，这款被名为Envirobot的鳗鱼机器人被研发人员赋予了探测水污染中的有毒元素。除此之外，它有着更大的用武之地——被部署用于追踪污染物的来源。

据了解，这款机器人长约1.5米，其硬件模块内置了物理、生物和化学传感器，用来测试水的导电性和温度，其他的模块依靠活的有机体来检测水的毒素。

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