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微软AirSim系统将测试无人驾驶汽车安全性

作者:深圳铭之光 发布时间:2017-11-28 17:54:19
最近,在与传感技术应用相关的前沿研发领域,有哪些最新动态呢?来看看以下三则简讯。
 


微软AirSim系统,资料图
 
1.微软AirSim系统将测试无人驾驶汽车安全性
 
据美国《数字期刊》11月27日报道,微软公司开发的AirSim(人工智能模拟器)已经扩展到无人驾驶汽车的研究领域。目前,该公司宣布其AirSim系统将用于测试车辆人工智能系统的安全性。
 
据了解,微软开发并开源了AirSim(航空信息系统和机器人平台),一个无人机和机器人的人工智能模拟器。这个模拟器基于游戏开发工具套件“虚幻引擎”(Unreal Engine)而构建,增加了对机器人平台(如机器人操作系统 ROS)的支持。首先提供给无人机的设计者,以评估安全特性。
 


用模拟器建造和测试汽车,资料图
 
AirSim为研究提供现实环境、车辆动力和感知,来保证自动驾驶汽车的安全。上个月,微软升级了AirSim。现在,AirSim系统已经能够覆盖汽车模拟器,促进无人驾驶汽车的研究和发展。最新版本的AirSim已经登陆GitHub平台,支持开源和跨平台操作。
 
目前,该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,以研究无人驾驶汽车在真实世界中是如何行驶的,重点仍然是安全性的评估。
 
该平台是一个开放的社区驱动系统,专为测试算法而设计。平台提供了一组详细的城市三维环境图,为使安全性能得到充分测试,里面的条件可以任意变化,包括红绿灯、公园、湖泊、建筑工地等城市景观的变化。开发人员也可能将系统在各种各样的社区进行测试,如市中心、郊区、农村和建成的工业环境等。
 
另外,由于模拟汽车与其驾驶环境是分开的,因此开发者能够构建适合于被测试车辆的环境。AirSim也允许用户添加新的传感器或车辆类型到最终模拟实验中。据了解,未来微软希望加入更新的传感器、更好的车辆物理引擎、更棒的天气模型和更精细的现实环境,来进一步扩展AirSim,也期待团队能够加入,实现共同成长。
 
2.半导体所开发出可穿戴气体传感器与实时显示系统
 
近日,中国科学院半导体研究所超晶格国家重点实验室沈国震课题组,最新开发了一种新型的由微电容阵列驱动的可穿戴气体传感器与实时显示系统。相关研究成果已发表于《纳米能源》。
 
平面微型电容器是柔性可穿戴电子设备的最佳的供能器件。但是单个的电容器电压窗口较小,能量密度较低,很难连续不间断地为可穿戴器件供能。解决这个问题最便捷的方式是将多个微型电容器串联形成阵列为可穿戴集成系统的功能单元供电。到目前为止,已有许多不同类型的电容器阵列驱动的集成探测系统,相继被开发出来,但是与光探测、压力传感器相比,气体传感器对目标气体的响应时间长,相应的能耗更大,对能源器件的要求更高,加大了集成的难度。因此,对自驱动气体传感器这一集成系统的研究具有重要的意义。
 
该集成系统由基于电沉积聚吡咯电极材料的圆形电容器阵列、基于碳纳米管/聚苯胺材料的常温乙醇气体传感器和原位气体分析与显示系统组成。所组装的电容器的面积比电容为47.42mF/cm2,气体传感器在常温下对乙醇气体的响应回复时间分别为13s和4.5s。
 
当有气体进入传感器中时,气体传感器两边的电流会发生变化,电路板中元件会采集这个变化并进行计算,与预先存储的标准曲线进行比较从而得出气体的浓度值,再经蓝牙把信号传输到手机,随即,手机APP上会显示出对应的气体浓度并绘制出实时的I-t曲线,在个性化酒驾测试等领域都具有广泛的应用前景。
 
3.美国制定新型植物型传感器研究计划
 
为满足军事上及时和准确的双重要求,美国国防部高级研究计划局(DARPA)大力投资开发了性能强大的电子和机械传感器,同时投入大量人力来维护和操作这些传感器。日前,据《麻省理工技术评论》杂志报道,该机构把目光瞄向大自然,其新的“先进植物计划”(APT),将看似平常的植物视作下一代情报收集者。
 
据称,该计划致力于设计在环境中可自给自足的植物型传感器,并能够使用现有硬件技术进行远程监控。其旨在利用植物的自然机制来感知和响应环境刺激,并将其扩展到检测某些化学物质、病原体、辐射甚至电磁信号的存在。
 
APT项目经理布雷克·贝克斯汀表示,植物能够做到高度适应环境,自然地表现出对光照和温度等基本外界刺激的生物反应,而且在某些情况下对触觉、化学物质、病虫害和病原体也有反应。新兴的分子和建模技术或许能够重新编译这种检测和汇报能力,使其接受刺激的范围更广。这不仅开辟了新的情报网络,而且还减少了使用传统传感器带来的人力成本和风险。
 
贝克斯汀说,该计划以合成生物学技术为核心,最终目标是开发一个高效的迭代系统来设计、构建和测试模型,以便最终获得一个能够用于各种场景的适应性强的传感平台。