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温湿度传感器用于国内博物馆文物源头性保护监测中
最近，在国内外与传感技术运用相关的诸多领域，有哪些新动态和新应用呢？来看看以下三则简讯。
室内型大气温湿度传感器监测设备。资料图
1.温湿度传感器用于国内博物馆文物源头性保护监测中
我国文物资源丰富，共有博物馆4000余座。对馆藏文物进行保护，是文物保护工作的重要部分。目前，在国内，多地博物馆正在积极推进预防性保护，为文物打造微环境控制系统，试图从源头上减少病害对文物的威胁。
一幅明清时期的破损字画，正在国家一级博物馆甘肃省天水市博物馆的文物修复师手中渐复光彩。除了一双巧手和专业工具外，这间房子里还藏着一套秘密武器：微环境控制系统。
天水市博物馆馆长李宁民看着墙上的温湿度传感器说，温度22.4摄氏度，相对湿度55.2%。这恰好在适宜范围内，相当于从源头上进行文物保护。预防性保护的目的，就是让文物在良好环境下延年益寿。
工作人员分析明清字画纸张材料。资料图
据了解，2002年至2005年，国家文物局曾组织开展全国馆藏文物腐蚀损失调查。结果显示，全国共有50.66%的馆藏文物存在不同程度的腐蚀损害。文物库房条件不达标、文物保存环境控制设施设备匮乏等是主要原因。
鉴于此，中国加大了对馆藏文物预防性保护的力度。2012年至2013年，国家文物局共批准99项珍贵馆藏文物预防性保护方案，涉及资金4.65亿元。2014年，地处西北的天水市博物馆获得中央财政补助专项资金830多万元，启动实施了馆藏文物预防性保护项目。自此，近4万件馆藏文物得到了更精细的照料。
2.新型国产自动驾驶公交车在深圳试运行
12月3日，首款国产阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区首发并试运行。当天在开放道路上，阿尔法巴智能公交车首次进行了4台无人巴士载客试运行。
在车辆运行过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。在试乘过程中，有一行人横穿马路时，车辆自动感知并自动急刹减速避让。另外，阿尔法巴智能公交车上安装有新型深圳通智能终端设备，终端设备还将具备深圳通二维码扫码支付功能，乘客持手机就可扫码乘车。
阿尔法巴智能驾驶公交，资料图
据介绍，阿尔法巴智能驾驶公交系统是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，车上配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等7道智能化传感器作为安全保障。感知周围环境的同时，能实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、自动转向等功能。
目前，试运行期间，除加装各种道路传感器等硬件条件保障外，深圳巴士集团也解释称，智能巴士并未实现“无人驾驶”，而是配备有一名司机，且核发了车辆临时牌照，以便车辆发生紧急状况时，司机进行及时干预操作。
据介绍，未来智能公交运用关键还取决于数据的积累，以及与市民的互动认同和接受程度等。深圳巴士集团称，智能公交路线之所以没有正式对外界开放，是因为上述智能公交车目前都是临时牌照，线路设立等工作也尚未得到批复。如果要正式上路，仍面临包括道交法在内的制度困境。
据悉，深圳智能公交已经测试数月，目前仍在数据采集试验运行阶段，未来技术将会对外开放。
俄卫星发射失误，资料图
3.编程错误导致俄罗斯卫星发射失败
当地时间11月28日，俄罗斯联盟-2.1B火箭携带19颗卫星发射升空，结果火箭未能将卫星送入预定轨道，导致发射任务失败，19颗卫星全部在大气层中烧毁，且有一半的卫星没有购买保险。而这起事故的原因竟然是编程错误导致。
据俄罗斯相关媒体报道，由于编程错误导致火箭无法自己确定方向，导致所有卫星被送入了亚轨道，在大气层中烧毁。
错误的原因也很简单，由于原本火箭飞行控制系统是为拜科努尔发射场设置的，而最终的发射场为东方港发射场。联盟号火箭的三级和它上面级都有两个独立的导引系统，由各自的陀螺仪控制，由于陀螺仪数据矫正错误，最终导致携带卫星的Fregat推进器与火箭分离后未能找到正确的方向，导致卫星被送到了亚轨道。
报道称，Fregat的飞行控制系统仍是为拜科努尔发射场设置的，没有为新的东方港发射场正确设置。因此，当Fregat与火箭分离后，它未能发现正确的方向。当它点燃引擎将卫星送入轨道时，它仍然在尝试修正方向，它事实上是向下对着地球推送卫星的，导致卫星被送到了致命的亚轨道（距地面20到100km的空域）并烧毁。
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