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美国开发出带多种传感器的新型水下机器人
最近，在国内外与传感技术相关的诸多领域，有哪些最新动态及应用呢？来看看以下三则简讯。
Aquabotix公司最新开发的Integra AUV/ROV产品。资料图
Integra可配备多种传感器组件，资料图
亚洲最大的单体连栋智能玻璃温室，资料图
该智能玻璃温室内种植的串番茄，资料图
Aquabotix公司最新开发的Integra AUV/ROV产品。资料图
1.美国全新水下机器人Integra：将遥控无人潜水器与自主水下航行器融为一体
在专业级水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器（AUV）。最近，美国水下无人机公司Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV/ROV的产品。
当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备或计算机上的应用程序，来实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边，其实它们可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。
当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
Integra可配备多种传感器组件，资料图
一些Integra的其他功能，还包括五个高扭矩电机，一个1080p/30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，还包括由深度、温度传感器，以及方向和GPS模块等共同组成的传感器组件。它还拥有一个2.3公斤的有效载荷能力，这使它能够配备额外的传感器，包括声呐传感器等。
研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的最大深度。他们的电池寿命分别是四小时和八小时。与我们最近看到的一些消费级自主水下航行器不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索，其建议的应用领域包括执法，研究，环境评估，国防和基础设施等。
亚洲最大的单体连栋智能玻璃温室，资料图
2.亚洲最大单体连栋智能玻璃温室中的传感技术运用
在甘肃平凉市超越农业公司，有一座全亚洲最大的单体连栋智能玻璃温室。这座由国家农业产业化重点龙头企业海升集团投资建成的温室，分3个区，其中生产区10万平方米，育苗区1万平方米，操作区1万平方米，主产品是串番茄。
据介绍，这栋温室架构采用桁架文洛散射型结构，透光达到97%，比传统玻璃温室结构采光率提高12%，而采光率每提高1%，产量就相应增加1%。番茄最高能长14到17米，10万平方米的生产区预计年可生产优质串番茄2700吨，每平方米串番茄产量可达27公斤。按亩均产值算，这栋温室的每亩产值可达到108万元。
该智能玻璃温室内种植的串番茄，资料图
在温室里行走，随处可见智能化管控。一辆辆无人驾驶的电动地磁运输车与采摘车配合使用，在生产区番茄采摘完成后，将产品运送到包装区。
据介绍，该温室采用的是最先进的中央环控系统，温室内有很多高精度的温湿度传感器、二氧化碳传感器，可将湿度、温度、二氧化碳浓度等生长参数反馈到环控系统，及时补给。另外，温室利用的压力补偿式滴箭系统等能节约水肥75%，实现了温室内水肥循环使用，达到零排放和零污染。同时，病虫害防治体系以温湿度精准调控和生物天敌防治为主，采取丽蚜小蜂防治蚜虫、捕食螨防治红蜘蛛等，保障产品的高品质和健康安全。
3.加油站用可燃气传感器、压力变送器设备智慧监控加油安全
加油站虽小，却是安全重地。12月1日，浙江台州椒江白云山加油站站长易永聪的手机接连收到多条系统报警短信，提示1号出油井的油气浓度值超标，最高时偏离正常标准10多倍，很可能存在油气泄漏。
易永聪和值班人员马上对1号出油井进行检修。一打开井盖，果然有一股油气味扑面而来。在通风透气后，易永聪下井检查，发现密封装置上的其中一颗螺母存在松动。在更换新的螺母后，系统显示的油气浓度指标立即恢复正常。
这是该加油站针对油气泄漏开展的一次模拟演练。今年6月，该加油站在浙江全省率先试点使用先进的智慧加油站安全实时监控系统，通过在重点区域安装可燃气体传感器测探头、压力变送器等设备进行自动监测，实现了实时监控、异常报警和远程干预三大功能。
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