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大疆新款无人机碰撞检测技术中的传感器应用

作者:深圳铭之光 发布时间:2017-06-02 14:14:06
5月31日,大疆在北京举行了新品见面会,展示了其刚刚发布的产品——“晓”Spark掌上无人机。这款Spark最大亮点是增加了手势控制功能,用户可用双手控制飞行,成功消除了用户和天空中摄像机的障碍。
 


大疆Spark无人机,资料图
 
据了解,开机后,用户可将Spark放上手掌,检测到人脸后即可解锁并从掌上起飞,升空悬停,全部准备工作能在开机后25秒内完成。之后,可通过手机来控制飞行。不过,手势控制是有有效距离的,无人机只能识别3米以内的手势动作。
 


手势控制功能演示,资料图
 
据悉,大疆Spark拥有一整套碰撞检测技术,并将此项功能作为飞控系统的一部分。传感器阵列由主摄像机、向下视觉系统、前向3D感应系统、双频GPS和GLONASS定位系统以及高精度惯性测量装置组成。
 


大疆Spark传感器阵列组成示意图,资料图
 
Spark带有多项安全功能,其中,GPS/GLONASS卫星定位功能,能够帮助无人机在室外稳定地悬停,如果遥控信号中断,无人机将自动进入自动飞行模式。前向传感器可探测前方5米的障碍物,可以改变其飞行路线避障飞行。视觉定位系统(VPS)通过向下的传感器阵列,可以在没有GPS帮助的情况下在空中稳定悬停。
 
这样一来,通过内置的传感器,Spark能够在距离地面30米的高处精确地悬停,并能够探测到飞行路径上5米远的障碍物,自动规避飞行。
 


民用无人机正式实行实名制登记,资料图
 
延伸阅读我国民用无人机正式实行实名登记
 
6月1日,《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》正式施行。规定指出,中国民用无人机起飞重量为250克以上(含250克)的拥有者须按要求进行实名网络登记。
 
然而,目前,有媒体却发现无人机实名登记系统存在“漏洞”,登记系统需要填写姓名和身份证等信息,但即便胡乱填写,也能通过系统认证。该系统的技术支持方表示整套系统还有待完善。同时,民航局适航司方面表示,民航局在与公安部门沟通,争取能通过公安系统对登记人身份进行验证。
 
同时,这一新规还直接导致了250克以下的迷你无人机受到追捧。有商家表示,迷你无人机主要适合在家里和公司玩,虽然不用进行实名制登记,但一般也就飞30米高,距离也就60多米,也就是玩玩,不能承担什么工作,作为练习还是可以的。