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传感器技术已成服务机器人供应链企业的必争之地
近年来，随着人工智能技术的进步，以及传感器技术的快速发展，全球IT企业陆续推出销售服务机器人新品，促使消费者对于服务机器人的接受度日益提高。可以说，传感器技术与运动控制等技术，已成为发展服务机器人的关键要素。
外国机场的服务机器人，资料图
索尼机器狗AIBO的主要架构，资料图
智能仓储搬运机器人，资料图
新一代ASIMO机器人配备有激光传感器、红外传感器结合而成的接地传感器、超声波传感器和用于控制力度的压力传感器等。资料图
外国机场的服务机器人，资料图
据国际机器人联合会数据统计，2017年全球服务机器人市场规模预估达约29亿美元，至2020年将快速增至约69亿美元，平均每年增长率达27.9%。统计显示，2017年医疗服务机器人、家用服务机器人和专用服务机器人市场规模预估分别为16.2亿美元、7.8亿美元与5亿美元，尤其是医疗服务机器人市场规模市占比为过半。从市场产值来看，未来数年内，全球服务机器人市场将持续增长，而医疗服务机器人将成为支撑市场的主因。
而依靠传感器技术与伺服马达等领域的进步，智慧服务机器人应用场景和服务模式将持续多元化，且带动服务机器人市场规模大幅度增长，同时也带动其关键零组件市场需求随之水涨船高。
索尼机器狗AIBO的主要架构，资料图
可以说，传感器元件、减速机、伺服马达等关键零组件等市场，已成为整体供应链的相关企业兵家必争之地。在这一方面，一些企业如索尼在开发新一代机器狗AIBO便运用集团资源自行开发新的传感器元件，且与合作厂商共同开发小型、高扭矩的致动器(伺服马达)等零组件。
现阶段，除具备语音互动功能的固定式与轮式智慧服务机器人产品趋于普及外，具备语音互动功能、能稳定地移动的两足式与四足式智慧服务机器人，正成为一些IT企业与机器人新创企业等发展重点，包括传感器感知技术、运动控制技术等，也成为相关企业亟欲发展、突破的关键课题。
智能仓储搬运机器人，资料图
在传感器技术方面，雷达+SLAM和深度摄影镜头+SLAM已成为主流定位导航解决方案，其中SLAM技术正往轻量化、小型化方向发展，且能透过高速运算以实现三维重建、场景理解等功能。例如，导航定位是机器人技术的关键，为了避免仓库改造成本，并进一步降低设备成本。比如，重点市场定位在英国的智能仓储搬运机器人新创企业Intelligent Robots的机器人产品，便采用较为廉价的视觉解决方案，借助主动红外单目摄像头，搭配其他传感器的感知融合来实现定位导航。
新一代ASIMO机器人配备有激光传感器、红外传感器结合而成的接地传感器、超声波传感器和用于控制力度的压力传感器等。资料图
在运动控制技术方面，以波士顿动力的人型两足机器人与日本本田的ASIMO机器人为例，两足式机器人需透过陀螺仪与速度传感器的搭配，并进行经典零力矩点(ZMP)的控制算法反覆运算升级，让其行走稳定性越来越佳。
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