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我国建造的全球首列虚拟轨道列车面世
6月2日，由中国中车旗下的中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称中车株洲所）研制的一种名为“智能轨道快运系统”的全新交通产品，在湖南株洲首次亮相。
6月2日，客商在体验乘坐首次亮相的智能轨道快运列车。资料图
虚拟轨道跟随控制和车辆防碰撞预警演示，资料图
智能检测前方拥堵路况，切换道路行驶。资料图
中车株洲所研制的全球首列虚拟轨道列车，资料图
据悉，当日亮相的智轨列车为三节编组，长31.64米，宽2.65米，高3.4米，从参数上不难看出，这一马路上的“巨无霸”，融合了现代有轨电车和公共汽车的优势，属于跨界新型交通工具，它颠覆了人们对于城市交通的传统认识，为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。
6月2日，客商在体验乘坐首次亮相的智能轨道快运列车。资料图
智轨列车看似无轨，实则有“轨”，只不过采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术。
据中车株洲所智轨列车项目组组长冯江华博士介绍，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”(中央控制单元)，根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
虚拟轨道跟随控制和车辆防碰撞预警演示，资料图
简单说来，虚拟轨道跟随控制技术，就是通过在车辆上安装惯性传感器，或者角度传感器等传感器，用来检测车辆的姿态、坐标等信息，增加前进方向上后车轮与前轮的轨迹重合率，减小转向“内轮差”，降低“视线死角”带来的影响，从而保障其整体通过性和转向性能，精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上智能运行。因此，智轨列车以胶轮取代了传统的钢轮钢轨，不需要铺设专有的物理轨道。
智能检测前方拥堵路况，切换道路行驶。资料图
此外，智轨列车还集合有车辆系统集成、智能驾驶、主动安全、无网供电、牵引制动协同控制等多项核心技术，切实保障了列车的安全行驶。据规划，该条示范线有望在2018年投入商业运营。
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