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GNSS导航技术用在国内企业开发的无人艇编队应用中

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-05-03 17:41:09
  传感技术与自动驾驶技术的突破,已让无人艇从实验室走向生产线,直至驶入大众视线。从国际海事会展上展出的无人小型货船,到央视春晚81条无人艇编队横穿港珠澳大桥,从各地出台政策竞逐无人船新赛道,到珠海启动建设亚洲首个无人船海上测试场,无人艇已开始逐步进入我们的日常生活。
 


亮相春晚的云洲无人艇编队,资料图
 
  无人艇科技涵盖了多领域、多学科、多技术门类,是最近十多年才兴起的智能设备,世界各国的无人艇发展是从无到有,目前基本在同一条起跑线上。同时,目前的无人艇产品的应用场景,多是探测、救援、灾害等现场第一线。
 
  针对全球范围内无人艇研究的现状,结合自身实际,珠海云洲智能科技有限公司以环保应用为突破口,于2013年推出世界首条环境测量无人艇,开始掌握自主航行这一无人艇关键核心技术。
 
  在81艘无人艇集体亮相央视春晚的实战中,云洲无人艇的关键技术优势得以充分展现。
 
  据了解,演出的现场环境属于三级海况,既要满足队形整齐变换,又要避免彼此碰撞,难度和挑战可想而知。面对无人艇编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素,以及船体动力系统变化,云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术,确保对于船队的顺利控制。同时,通过高精度的GNSS和惯导的组合导航,结合RTK技术,确保了无人船编队的精准行进轨迹。
 


春晚现场的云洲无人艇编队,资料图
 
  在确保编队的控制和导航之外,技术团队还采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法,采用了最优的规划算法,实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。通过多个技术方案的精密组合,最终实现了“多艇协同”。
 
  多艇协同技术,对现实的海上作业具有非常重要的意义。随着环境的日益复杂和任务多样性,多艇协同技术适用于测绘、大尺度物理海洋同步观测、海洋调查、沉积环境调查等大面积海上作业,能够有效提升效率,节省工作时间。
 
  据悉,云洲下一阶段将深入开发行业应用产品,把市场做大。比如目前,云洲重点打造的无人货轮项目已开始实际运作,500吨级的无人货轮“筋斗云”号将于今年内下水,明年将投入运营,穿梭在珠海市区和各小岛间进行货物补给运输。