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迪士尼推出一款杂技机器人:搭载有IMU传感器可空翻两周

作者:深圳铭之光 发布时间:2018-05-25 10:18:01
  据外媒报道,对于杂技演员来说,表演空中翻转等可能是他们的拿手绝活。然而迪士尼的新型无臂机器人未来有一天可能会超越他们。5月22日,迪士尼研究中心公布了其最新研究成果Stickman杂技机器人。
 

 
迪士尼最新推出的Stickman杂技机器人,资料图
 
  据了解,机器人的内部内置有激光测距仪和六轴惯性测量单元,以此来计算飞行位置并进行相应的调整。据了解,机器人能完成的动作其中包括一个后空翻,一个双后空翻和一个优雅的自由落体动作。
 
  Stickman高约210公分、重约18公斤,是一款Z型机器人,透过气动式致动器摺叠与伸直身体,过程中当转动惯量改变,其旋转速度也会跟着受到影响,这就好比花式溜冰选手原地旋转时,将双臂往身体收拢会减少转动惯量,旋转速度会为之增快。
 


这款机器人可以在空中摆动,完成翻转,然后展开它的身体以实现安全着陆。资料图
 
  具体来说,Stickman机器人搭载有六轴惯性测量单元(IMU)、激光测距仪阵列。其中,IMU以陀螺仪和加速度传感器计算机器人离地相对定位,并量测其角速度;测距仪阵列中含有三个测距仪,各以不同角度安装,确保在些微时间差距下都能“看见”地面,进而计算机器人离地高度及速度。
 


Stickman透过伸直或摺叠身体调节旋转速度。资料图
 
  当指示音响毕,吊挂在架上的Stickman开始向前摆动,接着“屈膝”摺叠身体飞向空中并脱离钢索,再以360度后空翻后伸展落地以分散冲击力。Stickman不但能360度空翻,还能空翻两周,也能直接在没有翻转下向前摆荡落地。
 
  虽然Stickman不像波士顿动力人形机器人Atlas拥有双脚,能在后空翻后落地站稳,但以动作顺畅度来说,该机器人表现算是可圈可点,做到了许多机器人无法做到的事,未来发展值得期待。