国内开发出运用多传感器技术的地铁隧道智能巡检机器人

作者：深圳铭之光发布时间：2018-06-29 15:47:36

地铁巡检是城市轨道交通得以安全运行最为基础和重要的保障，而要想实现高效精准、事无巨细的排查，就需要借助于智能巡检机器人。

北京国际轨道展上的地铁隧道智能巡检机器人，资料图

在6月13日召开的北京国际轨道展上，一款名为“奔跑的兔子”的智能巡检机器人亮相。据了解，这款侧挂式机器人机器人，由呼和浩特地铁、北京天乐泰力、北京瑞途科技共同开发，是呼和浩特地铁隧道安全检测与预警的系统解决方案的重要巡检设备。

其实，这款机器人外形并不像兔子，而是一个几十公分见方的扁长形金属车，拥有自己专用的轨道。智能化是该侧挂式机器人新产品的最大特点。据悉，该机器人利用传感器、大数据、人工智能等技术，把轨道交通安全防护从站台延伸至隧道内，进而推动地铁交通安全领域的数字化创新。

该机器人可实现电缆温度的日常实时巡检，裂缝与湿渍检测功能。资料图

在这款金属小车的核心技术层面，多传感器识别技术的使用是其一大亮点。据悉，该设备搭载了众多高精度传感器，能第一时间探测到隧道内的实时信息，将信息传递到专家系统做出判断，包括激光雷达、红外热像仪、避障传感器、气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技检测设备。

还可实现隧道轨道几何形位检测，有害气体检测等功能。资料图

这些传感器技术的应用，有效实现了机器人进行限界入侵探测、隧道内异物检测、电缆温度检测等重要工作的顺利完成。未来，地铁隧道智能巡检机器人将实现限界入侵预测、异物入侵预测、电缆温度检测、隧道内实时视频监控、隧道三维建模、隧道壁面裂纹检测、隧道壁面湿渍检测、隧道几何变形检测、铁轨几何形位检测等九大功能。

机器人位置可在隧道空间内灵活布局，资料图

在具体安装时，需要沿着安装在地铁限界以外的隧道两侧壁面上的轨道运行。因此，其最大的优势在于不会影响列车正常行驶，能够全天性在隧道内工作。

目前，研发方和施工方正进一步推进该地铁隧道智能巡检机器人的市场推广和技术完善。2020年呼和浩特地铁全面建成后，将成为国内首个使用人工智能巡检机器人进行安全巡检的城市地铁。

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