无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态检测传感器模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。并且基于MEMS技术的航姿检测传感器系统价格都超过2000美元，难怪航姿检测系统只被一小部分客户使用。 PNI的TRAX AHRS航姿检测模块，在静态和经过磁性失真区域时，能够提供了无与伦比的航向精度。PNI将其专利技术设计的磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到TRAX AHRS姿态检测模块中。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。