霍尼韦尔6自由度(6-D)惯性测量单元6DF系列能够为单一设备提供运动、位置和导航测量信息。这些数据是通过MEMS技术来感应三个正交轴方向上的运动以及其旋转运动(横滚，俯仰，航向)而获得，由于沿着三个轴的线性运动和绕着轴向的旋转运动互相独立，因此该运动被认为有六个自由度。6DF系列惯性测量单元能够用于设备运动测量，并通过工业标准化总线CAN SAEJ1939通信协议将数据传送到设备的控制模块。这样，操作员就可以把精力专注于设备的其他功能，且控制的精度要比单凭人眼进行控制的精度高，从而增加了安全性、稳定性和生产率。 6DF系列惯性测量单元有两种款型，一款配备2g加速度计的6DF-1N2-C2-HWL，另一款配备6g的加速度计的6DF-1N6-C2-HWL。其中，6DF-1N6-C2-HWL的抗震及耐恶劣环境能力更强。保证了产品在略微降低精度的情况下，依然具备良好的测量性能。