PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供绝对的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。基于PNI磁感专利技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。