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国外开发者推出一款新型模块化协作机器人
近期，在国内外与传感技术相关的各领域，有哪些最新应用呢？来看看以下三则简讯。
MNS模块化机器人，资料图
MNS机器人团队可形成不同形式的配置，资料图
劳斯莱斯概念舰艇，资料图
图为检修人员安装无线网关接收装置。资料图
MNS模块化机器人，资料图
1.国外开发者推出一款新型模块化协作机器人
近日，英国媒体报道了一项关于协作机器人的最新突破。由比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo及其团队研发的MNS模块化机器人，不仅拥有灵敏的“大脑”，还拥有协调性极好的“队友”。据悉，每一个MNS机器人都被赋予独立的CPU、传感器、车轮等，并可以自主移动行走。
每个MNS机器人的外观就像一个迷你多层蛋糕。其结构包括：最底部一层是轮子，往上一层是一个配有小夹子的环状零件，它能旋转并展开以固定在另一个机器人上，磁铁模块的夹子用于拾取附近的物体。再往上，安置的是一个旋转扫描仪。最顶层的部分则是计算机和传感器封装，其中包括WiFi、360度摄像头、量程传感器和识别信标。
MNS机器人团队可形成不同形式的配置，资料图
MNS机器人由一个或多个通过机器人神经系统连接的机器人单元组成，其中负责发出合并拆分命令的叫做 “大脑单元”，类似于人体的神经系统。“大脑单元”通过连接WiFi收集来自其他机器人单元的数据，并决定如何行动。
作为一个团队，他们可形成一系列不同形式的配置，并在同一个控制中心的指挥下工作。比如，当LED光刺激到机器人的传感器时，被识别为 “大脑单元” 的机器人会向其他机器人单元发出合并聚拢或拆分的指令，随之，它们将转换坐标以协调空间。然而，当机器人队伍拆分之后，它们变成了可独立行动的机器人单元。
此外，它们还能灵活地自我修复和切换，如果“大脑”机器人出现问题，其他被控制的机器人可把控制权转移到其他机器人上。若“四肢”机器人毁坏，则可替换其他完好无损的机器人作为补充。
2.劳斯莱斯推出自动驾驶舰艇概念
日前，英国劳斯莱斯公司公布了一种开发中的海军舰艇概念，能实现完全自动驾驶，航行距离达3500海里，可自主完成一些海上军事任务。
据该公司介绍，这款概念舰艇长60米，排水量为700吨，速度可达25节（约46公里每小时）以上，能在海上持续运作超过100天，开展包括巡逻与监视、水雷探测等任务。
劳斯莱斯概念舰艇，资料图
这一舰艇不但会安装劳斯莱斯研发的先进动力系统，而且还会配备由多种传感器以及人工智能技术整合而成的智能意识系统，这能确保舰艇实现精确自动驾驶，系统本身还具有防范黑客进攻的能力。
劳斯莱斯认为，当前相关技术已非常成熟，开发自动驾驶船只顺理成章。尤其是这类船只能自动完成不少海上军事任务，能减少所需海员人数，从而降低舰队运营成本及人员伤亡的几率。
该公司负责海军电气系统的总经理本杰明·索普说，在未来十年里，随着混合有人驾驶和无人驾驶舰艇的舰队概念成型，劳斯莱斯公司预计中型无人驾驶海上载具应用会逐步增多。
图为检修人员安装无线网关接收装置。资料图
3.哈尔乌素原煤车间安装振动传感器 提升设备科学管理
9月份以来，内蒙古哈尔乌素选煤厂原煤车间累计安装电机、减速机振动传感器120部，设备振动传感器将采集的信息通过振动变送器、无线网关传输到计算机，经计算机分析形成数据曲线图从而了解设备运转状态并对设备进行精准维护，提高了设备科学化管理。
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