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矿业巨头扩大自动驾驶卡车车队:为卡车安装自主牵引系统

作者:深圳铭之光 发布时间:2017-12-20 12:13:26
自动驾驶技术的研发步伐越来越快,像自动驾驶货车的技术已经有了相应的突破,有的企业产品甚至已经落地使用。据路透社报道,近日,矿业巨头力拓表示,计划扩大在澳大利亚Pilibara铁矿石区的自动驾驶卡车车队,并称此举是该公司一项大规模成本削减计划的一部分。
 


力拓拟为48辆卡车上安装自主牵引系统,资料图
 
为增加自动卡车规模,力拓已与日本小松制作所和美国卡特彼勒公司签署了协议,为48辆卡车上安装自主牵引系统(AHS)。这也将是这一技术首次被用于卡特彼勒生产的卡车上。
 
据了解,这一系统有一个车辆控制器、一个高精度GPS模块定位设备、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统,由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理,为每辆车指定运输目的地,车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行。
 
据介绍,该系统能够减少人力成本即卡车司机数量,增加效率和生产率,能深入更危险的地方载运矿石。还能够降低运行成本,延长轮胎寿命。同时,最重要的是,该系统可同时控制几百辆车,协调运作,有效减少不必要行程,节省燃油和减少二氧化碳排放。
 
力拓表示,去年,其自动驾驶长途运输卡车每辆多运行了1000小时,负荷和运输单位成本比传统车辆降低了15%。此次改造预计将于2019年底之前完成,届时力拓的Pilbara车队的近400辆卡车队伍中,将有超过130辆的自动驾驶卡车。
 
其实,自动驾驶卡车研究已经有20多年,其中AHS系统在2007年就已经使用在无人驾驶卡车上。目前,传统汽车厂商、科技公司、新兴互联网巨头和诸多初创企业,都已将目光瞄向了卡车的自动驾驶。
 
长期追踪风险投资行业的CB Insights数据显示,今年企业和投资者在自动驾驶和其他货运技术领域投入达10亿美元,是3年前的10倍。但目前,进入应用阶段的实例则多数还处于封闭作业区间内。虽然在2007年和2008年曾出过撞车事故,但是仍然不影响其成为一种发展趋势。
 
业界人士表示,目前,无人驾驶技术面临的瓶颈问题,主要在环境感知与定位、决策与规划、车辆控制三个方面,其中车辆控制相对较为成熟,而在环境感知以及决策上则相对落后。即便货车存在体积大、载重后重量大的特点,只要企业做好车辆建模,采用先进的控制算法,目前阶段就已经能解决这些问题。而在感知和决策层面,低成本高性能传感器和人工智能基础理论的欠缺,使得无人驾驶系统在复杂交通环境下仍存在较大挑战。