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麻省理工自驾车技术仅使用GPS和传感器进行导航
近期，在国外与传感器技术相关的诸多领域，有哪些最新的应用动态呢？来看看以下三则简讯。
麻省理工学院开发的框架，允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上，进行操作。资料图
该车队的丰田车配备了一系列LIDAR和IMU传感器。资料图
英国皇家海军，资料图
英国皇家海军的新型自动扫雷系统示意图，资料图
Raj在无人机上，还安装了能追踪小狗心跳和呼吸模式的传感器。资料图
麻省理工学院开发的框架，允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上，进行操作。资料图
1.麻省理工自驾车技术仅使用GPS和传感器进行导航
自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是，为了安全导航，他们需要手动标记的3D地图。现在，美国麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上，麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一个名为MapLite的框架，该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。
MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作，使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。
该车队的丰田车配备了一系列LIDAR和IMU传感器。资料图
该车队使用的车辆是丰田普锐斯，配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上，发表一篇涵盖其系统的论文。
英国皇家海军，资料图
2.英国皇家海军新型自动扫雷系统：装备有传感器 可保证船员安全
近日，英国皇家海军与英国Atlas Elektronik公司签订了价值1300万英镑的合同，以研发第一个机器人扫雷系统。该演示系统不仅打算清理传统的海上浮雷，而且不会让海员受到伤害。
据悉，英国皇家海军的新型自动扫雷系统旨在对付数字雷，这种数字雷可以检测并瞄准战舰。此外，这个系统具有感知和避免其他船只和导航危险的能力，并且可以与其他机器人系统协同工作。
英国皇家海军的新型自动扫雷系统示意图，资料图
据了解，该系统由一个11米长的无人拖船组成，拖曳三个辅助艇，装备有电极和传感器，用于探测和引爆浮雷。它可以从船舶或港口进行部署，并可以从船上站点或从陆地进行控制。
目前，该系统已经过Atlas Elektronik和国防设备和支援团队以及英国皇家海军海事自治系统试验小组（MASTT）四个月的测试，以确定它能够如何清除浮雷，避开障碍并执行一般性能任务。英国海军未来将进行更详细的试验。
Raj在无人机上，还安装了能追踪小狗心跳和呼吸模式的传感器。资料图
3.印度工程师打造无人机营救被困小狗
除了表演、拍摄高空视频、运送货物等，无人机实际上还有一个非常实用的用途：营救狗狗。近日，来自印度新德里的工程师Milind Raj就用无人机将一只掉进两条公路中间排水沟的狗狗救了出来。
据Raj介绍，有天早上他在散步的时候听到悲嗥后来他循着声音找到了被困在排水沟里的小狗。Raj表示，当时小狗的状态非常糟糕，附近的居民告诉他这只狗已经叫了两天，而之所以一直没有人就它则是因为排水沟太脏了。
于是Raj决定打造一架营救小狗的无人机。虽然Raj在AI和机器人领域都有涉足但他表示，打造目的性明确的工具还是非常具有挑战性的。不过几个小时后，他还是在自己的实验室制作了一个绑有一只机械爪的六旋翼无人机。实际上，这架无人机是Raj在两年前制造的，而这个机械爪则是专门为这次营救任务设计打造，在上面它还安装了能追踪小狗心跳和呼吸模式的传感器。他说，AI帮我监测动物的心率，因为如果抓得太紧小狗会窒息。
无人机制作完成后Raj立即回到现场。这只小狗受到了精神创伤因为它当时没有做任何反抗。”终于，被困了数天的小狗被救了出来。除了救出来，Raj最终还决定领养这只小狗。
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