无论是否是在自然灾害情况下，搜索和救援任务、危险环境，还是其他重要救援情况，机器人都有可能提供急需的援助和支持。然而，大型机器人平台无法进入许多环境。较小的机器人系统能够提供重要的帮助，但缩小这些平台需要显著提升基础技术。

微型机器人，资料图
 

  为此，近日，美国国防高级研究计划局（DARPA）制定了一项新计划，以推进制造毫米级到厘米级微型机器人所需的技术。DARPA的目标是生产新的电力、导航和控制系统，允许这些微型机器人进入并搜索自然和人为灾害留下的洞穴和裂缝，这些可能太小而且危险，无法由人类应急人员或更大的机器人平台处理。

  根据DARPA的说法，微机电系统（MEMS）已为微型机器人提供了优势，因为工程师现在可使用3D打印、压电执行器和低功耗传感器等。不幸的是，由于尺寸，重量和功率等的限制，微电脑在电力、导航和控制领域仍然面临问题。

SHRIMP项目的三个研发阶段计划节点，资料图
 

  为克服这些限制，DAPRA建立了新的SHort-Range独立微机器人平台（SHRIMP）计划，通过研究新的动力源、新材料和执行器机制来开发多功能微型机器人，以获得优势，灵活性和独立性。对于执行器，SHRIMP计划希望提高强度重量比，以提高承载能力和耐久性。这样，微型计算机将能在更长时间内执行复杂的任务。

  由于大多数微型机器人目前依靠系绳进行电力、控制和数据处理，SHRIMP正在寻求开发更节能、高压的电源转换电路，以及电池和其他电源存储设备，以使微型电池更加独立，有能力支持更强大的执行器。

  为实现这些目标，SHRIMP将依据美国国家标准与技术研究院（NIST）机器人测试设施，开发团队将测试每个微型机器人的各种性能，包括移动性、水平机动能力、承重和速度等。