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四款地震救援机器人及相关传感技术运用

作者:深圳铭之光 发布时间:2017-08-17 16:28:10
在地震灾情来临之时,黄金时间内的救援尤为重要。地震发生后的废墟结构极不稳定,外加余震、碎石坍塌等危险状况,同时救援人员也会面临一定的危险,特别是涉核、涉化设施的震后救援,危险性会倍增,甚至是致命的。此外,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。所以,采用地震救援机器人参与救援就显得尤其重要。从实际情况来看,开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人,是地震救援研究中的重要方向。下面,就简单为大家介绍几款专为地震救援使用的机器人。
 


履带式救援机器人,资料图
 
履带式救援机器人
 
履带式机器人由日本横滨的警视厅研发,能将被困人员运往安全地带,最多可承受一个重达110公斤的伤员,由于该机器人只安装了标准红外摄像机,因此它的搜寻功能有限,但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带。它还内置有传感器,能在运输途中探测被困人员是否受伤流血。
 


Kinect地震救援机器人,资料图
 
Kinect地震救援机器人
 
该地震救援机器人由英国华威大学的学生们研发,其特殊之处在于它的主要传感器是Kinect(微软在2010年对XBOX360体感周边外设正式发布的名字),而不是常用的激光雷达。相较于Kinect,激光雷达更昂贵,而且效率不高(它只能显示二维平面影像)。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料,在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。
 


Quince救援机器人曾参与到福岛核电站泄露处理工作中。资料图
 
Quince救援机器人
 
Quince只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达,它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给,其优势在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳传感器,能够监测人体呼吸和体温状况,这可用来探索地震中的生命迹象。在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中,这款机器人发挥了很大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。
 


庐山地震救援现场的废墟搜救可变形机器人,资料图
 
废墟搜救可变形机器人
 
这款由沈阳自动化所研发的废墟搜救可变形机器人,可以进入废墟内部,利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台,供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时,还能为实施救援提供救援通道的信息。在2013年4月四川芦山地震救援行动中,该机器人和另外一款机器人生命探测仪,在震区实现了多种典型环境的搜索与排查,徒步十公里,实现了20余处废墟环境排查。