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MEMS传感器在自动驾驶汽车上的应用及研发现状
作为自动驾驶感知层的核心部件，汽车传感器遍布车辆全身。各类传感器能形成良好的优势互补，融合传感器的方案已成为主流的选择。目前，在一辆汽车所配置的传感器中，呈现出环境监测传感器量少价高，而车身感知传感器量多价廉的特点。
汽车上的部分MEMS传感器应用，资料图
比亚迪开放传感器及控制系统，资料图
汽车上的部分MEMS传感器应用，资料图
汽车传感器可分为环境监测、车身感知两大类。其中，环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器，包括摄像头和雷达两类；而车身感知传感器，则用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。
按测量参数类型的不同，车身感知传感器包括压力传感器、加速度传感器、陀螺仪、流量传感器等。以MEMS工艺生产该类传感器，具有低成本、高可靠性、小体积等优势，已逐步取代了基于传统机电技术的传感器。
在汽车传感器中，MEMS传感器和超声波雷达的技术和应用已经相对成熟，而摄像头、毫米波雷达和激光雷达正随着自动驾驶技术的蓬勃发展，迎来活跃的技术创新。相关预计称，2016到2025年，MEMS传感器和超声波雷达市场规模年复合增速分别为5%/10%，摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场规模年复合增速分别为26%/22%/48%。2025年时，汽车传感器整体市场将达615亿美元，未来成长空间广阔。
目前，采用MEMS工艺的传感器，具有低成本、高可靠性、小体积等优势，已逐步取代基于传统机电技术的传感器，现已成为传统汽车电子系统的重要组成部分，广泛用于电子车身稳定程序（ESP）、防抱死（ABS）、电控悬挂（ECS）、胎压监控（TPMS）等系统。其中，加速度传感器、陀螺仪、压力传感器与流量传感器，是汽车中使用最多的MEMS传感器，总份额占汽车MEMS系统的99%。
在具体应用方面，MEMS加速度传感器用于汽车安全气囊感应器中；MEMS陀螺仪用于高端汽车中的悬架控制、翻滚等应用，也可用于汽车导航的GPS信号补偿和汽车底盘控制系统；微型硅压阻式MEMS压力传感器可用于发动机废气循环系统，替代陶瓷电容式压力传感器等等。
在具体应用方面，MEMS加速度传感器用于汽车安全气囊感应器中；MEMS陀螺仪用于高端汽车中的悬架控制、翻滚等应用，也可用于汽车导航的GPS信号补偿和汽车底盘控制系统；微型硅压阻式MEMS压力传感器可用于发动机废气循环系统，替代陶瓷电容式压力传感器等等。
在市场占比方面，据IHS统计，全球前十大汽车MEMS传感器公司的总市场份额累计超过85%。博世是全球MEMS传感器龙头企业，与包括Sensata、NXP（Freescale）、Denso、ADI、Panasonic、Infineon等在内的国外Tier1或半导体大厂共同垄断了汽车MEMS传感器市场。
目前，全球主要的MEMS制造代工厂有STM、TeledyneDALSA、SilexMicrosystems、台积电等，封测厂有日月光、Amkor、长电科技、华天科技等。而与普通IC不同，MEMS的封装要求高、测试复杂度大，因此封装测试占其总成本的比例高达60%到80%。
比亚迪开放传感器及控制系统，资料图
延伸阅读：比亚迪开放传感器及控制系统
9月5日，在比亚迪全球开发者大会上，公司董事长兼总裁王传福宣布，比亚迪将自身定位为智能汽车硬件标准平台提供商，将向全球开发者开放汽车所有的传感器系统，包括66项控制权、341个传感器。
王传福表示，目前智能化相对零散，没有统一的标准和平台。因此，比亚迪将自身定位为智能汽车硬件标准平台提供商，将向全球创新者、创业者、开发者，开放汽车所有的传感系统和执行系统。
在自动驾驶应用方面，比亚迪将开放全车361个传感器和66项控制权限给开发者，并为其提供SKD工具，使其应用能够调用全车传感器数据，并对车辆进行控制。
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