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济南首辆无人驾驶公交车亮相 车身装多种传感器
12月17日，在济南山东大厦一场地上，由中国重汽生产的自动驾驶电动客车悄然现身。该车从外观看很像一辆BRT公交车。该车驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。
济南首辆无人驾驶公交车亮相
车身装多种传感器
车头上方两个黑色信号接收器，用于识别交通信号灯。
该车尚未进行路测
智能网联汽车道路测试
济南首辆无人驾驶公交车亮相
据了解，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。
车身装多种传感器
车头上方两个黑色信号接收器，用于识别交通信号灯。
为识别场景即道路环境，该车还安装有很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。
此外，技术人员还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。
该车尚未进行路测
据介绍，12月17日，该车已在重汽科技大厦园区进行了小范围测试运营，以不断完善其自动驾驶技术。不过，由于驾驶系统受场景限制，还要根据具体客户需求进行开发。目前，国内研发无人驾驶公交车的比较多，但多处于测试运营阶段，还没有真正产业化投入市场使用。
据了解，若该车进行路测，需申请路测牌照。而申请这一牌照前，要通过专家评审，在这之前，还需请第三方机构出具该款车的无人驾驶测试报告，周期较长。此外，还需要所测试道路具备开放路测条件。
业内人士表示，道路测试是实现无人驾驶产业化的关键。无人驾驶汽车真正走向大众消费者，还需要一段时间。今年以来，北京、上海和重庆等地也在开展智能网联汽车测试工作，阿里巴巴、百度、京东、美团、腾讯等互联网巨头也积极布局智能网联汽车领域。
智能网联汽车道路测试
延伸阅读：襄阳启动智能网联汽车道路测试
12月18日，湖北省襄阳官方宣布该市正式开展智能网联汽车道路测试工作。这意味着，该市启动“无人驾驶”汽车上路测试。所谓智能网联汽车，是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
11月23日，国家智能网联汽车产品质量监督检验中心（湖北）正式落户襄阳达安汽车检测中心有限公司。该中心由国家认证认可监督管理委员会授权，目前全国获批的仅有2家。
襄阳智能网联汽车封闭测试路段，位于达安汽车检测中心有限公司内部，目前正在建设的四期试车场项目规划征地1629亩，总投资24亿元。建设工程包括智能车路协同能力建设，专用短程通讯网络、高精定位基站、路测传感等路侧设备建设，关键车路协同场景验证、无人驾驶关键场景验证等。测试内容包括行人及交通标志的识别响应、联网通讯、自动泊车、一键召车等场景。
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