浅谈电子罗盘等传感器在室内消防人员定位设备中的应用

作者：深圳铭之光发布时间：2018-08-16 15:49:01

室内导航，简单来说，就是要解决地理信息应用“最后几米”的问题。但是，在封闭的室内和地下空间，没有卫星信号覆盖，这时就可以利用射频、蓝牙、蜂窝基站等无线信号，以及陀螺仪、加速度传感器、电子罗盘等传感器，进行室内与地下的导航定位。下面，小编便来为你简单介绍一下在室内消防人员定位设备中的传感器应用。

室内消防定位设备，资料图

室内消防人员定位的必要性

消防是极其危险和复杂的工作，在救火过程中，消防员时刻都面临着生命的威胁，尤其是在室内执行任务的状况下。为提高灭火效率并保障作业人员安全，对每个消防员进行精确运动跟踪和定位，非常有必要。通过获取消防员的实时位置和方位信息，能够更好地对其进行监控管理和调度，进而有效提升救援效率。

此外，室内消防定位是一个非常特殊的应用场景。一般性室内定位中采用的Wifi和iBeacon通信技术，在室内消防定位中行不通。所以，采用惯性测量导航定位技术，是目前比较稳妥的技术手段。

室内消防人员定位的重要性

首先，消防定位设备的使用，能够让现场指挥中心非常方便地了解消防队员在火灾现在的相对位置，从而快速引导救援人员以最佳路线赶赴事发点，为灭火和救援赢得宝贵的时间。其次，详尽明确的全员位置信息还利于现场指挥中心根据火情的发展进行合理人员调配，并向相关位置人员发送预警和疏导撤离信息。

消防人员定位设备中的常见测量器件

以上功能的实现，统统都离不开定位设备中各测量元件的通力协作。目前，在消防人员定位设备中，目前多采用加速度传感器、陀螺仪、磁传感器和气压传感器等感应元器件，以惯性运动测量的原理方式，来达到跟踪和定位的目的。

其中，加速度传感器和陀螺仪主要组成起到位置和速度测量的作用，磁传感器相互构成一个电子罗盘，用于进行方位识别；而气压传感器则通过测量值变化来确定佩戴者的位置高度。

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